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INTEL RealSense T265 camera

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Die RealSense Tracking Camera T265 bietet räumliche Sicht, kann überall positioniert werden und erfordert kein separates Bildverarbeitungssystem. Intel entwickelt seit langer Zeit RealSense-Kameras und... weiter

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Ausführliche Beschreibung

Die RealSense Tracking Camera T265 bietet räumliche Sicht, kann überall positioniert werden und erfordert kein separates Bildverarbeitungssystem.

Intel entwickelt seit langer Zeit RealSense-Kameras und seine neueste Lösung wird weit verbreitet sein. Wir werden in ein Tool eingeführt, das in vielen Anwendungsbereichen gute Möglichkeiten bietet, in denen das Ziel darin besteht, automatisierte Strukturen zu erstellen - auch in sehr kleinem Maßstab.

Die RealSense Tracking Camera T265 basiert auf zwei Kameras, die einige Zentimeter voneinander entfernt sind. Intel-Experten verwendeten hier Ultraweitwinkeleinheiten mit 163 ± 5-Grad-Optik. Die Kameras basieren auf einem von OmniVision entwickelten Sensor. Der OV9282 ist kein Standardsensor, er hat nur 1 Megapixel (1/4 Zoll), kann jedoch aufgrund seiner Fähigkeit, viel Licht (3 Mikrometer) zu absorbieren, extrem schnell arbeiten und ist auch bei relativ schlechten Sichtverhältnissen zu erwarten . Die Struktur ist mit einer von Bosch entwickelten 6DoF-Bewegungsverfolgungseinheit ausgestattet, die mit ihren Kameras Dinge lösen kann, die mit LIDAR- und Tiefensensoren ausgestattete Maschinen nicht können, z. B. die Analyse von Proben an Wänden, Decken oder Böden. Sie können Ihren Standort in einem Raum orientieren.

Das Gerät verfügt über die SLAM-Funktion (Simultaneous Localization And Mapping). Dies bedeutet, dass seine Sensoren gleichzeitig den Bereich um es herum abbilden und seine Position auch in einer völlig neuen Umgebung bestimmen können. Hier wurde bereits ein visueller Movidius Myriad 2-Prozessor eingesetzt, der nicht nur das von den Kameras gesehene Bild analysiert, sondern auch mit SLAM verflochten ist, einer Kombination, die Intel bereits als V-SLAM bezeichnet. Die Movidius VPU kann alle erforderlichen Algorithmen in Echtzeit ausführen, sodass die RealSense Tracking Camera T265 im Wesentlichen keine externe Hardware-Hilfe benötigt. Entwickler müssen lediglich entscheiden, ob die von ihr bereitgestellten Daten vom angeschlossenen Gerät ordnungsgemäß angewendet werden. Das System arbeitet mit einer sehr geringen Latenz bei extrem definierter Effizienz und kann in nur 6 Millisekunden auf Umgebungsänderungen reagieren.

Nach Ansicht von Intel kann die RealSense Tracking Camera T265, die Augmented Reality verwendet, sehr gut eingesetzt werden, insbesondere für Drohnen, bei denen nicht nur Lokalisierungsfunktionen, sondern auch eine erweiterte räumliche Sicht dringend erforderlich sind. Infolgedessen kann ein Fluggerät sowohl drinnen als auch draußen Hindernissen vor ihm ausweichen, Unfälle verhindern und seine Sicherheit schützen. Zusätzlich zu Drohnen wird es auch in der Robotik einsetzbar sein und möglicherweise einen Platz in einer erweiterten oder Virtual-Reality-Umgebung haben.

Die Struktur wurde durch Linien von nur 108 x 24,5 x 12,5 Millimetern begrenzt und mit einer Standard-Montagefläche für eine einfache Installation an der richtigen Stelle versehen. Es wird auch auf einer USB 2.0- oder USB 3.1-Schnittstelle verfügbar sein. Intel erwähnte auch, dass es bei Bedarf mit einer RealSense-Tiefenkamera D400 gekoppelt werden kann, was eine noch vielseitigere Lösung unter den Hut bringt. Schließlich wird das Kompaktkamerasystem mit bis zu 1,5 Watt betrieben, sodass Sie dies wirklich mit herausragender Effizienz tun können - eine Drohne zum Beispiel wird die Betriebszeit nicht merklich verkürzen.

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